Khảo sát địa hình là bước đầu tiên, và là bước không thể thiếu trong công tác khảo sát xây dựng, tại đó các kỹ sư khảo sát thu thập các yếu tố về địa hình, địa vật, thể hiện lên bản vẽ theo tỉ lệ với độ chi tiết cần thiết. Sản phẩm của khảo sát địa hình là bản đồ địa hình, mô hình số (TIN) địa hình, lưới khống chế tọa độ và độ cao.
Phương pháp khảo sát địa hình rất đa dạng, bao gồm các phương pháp chính như: ảnh vệ tinh, ảnh hàng không, quét laser mặt đất, đo vẽ mặt đất bằng các máy đo đạc như GNSS RTK, toàn đạc điện tử…
